L'essentiel de son œuvre poétique est composé d'une vingtaine de recueils de poésie, publiés régulièrement dès 1962. De 1971 à 1988, il participe au comité de rédaction de
La Revue de Belles-Lettres, ce qui lui permet d'entrer en contact avec les poètes dont l'œuvre compte à ses yeux. Ses textes critiques, parus dans des revues pour l'essentiel, restent à être édités en volume. Il est également l'auteur d'une cantate mise en musique par
Heinrich Sutermeister,
Eclesia, jouée à la cathédrale de Lausanne en 1975.
Il obtient le Prix Schiller en 1974 et 1984, ainsi que le Grand Prix du Mont Saint-Michel en 1991, et a donné de nombreuses conférences tant en Suisse qu'à l'étranger. Très actif dans le domaine culturel au sein de diverses fondations, Pierre-Alain Tâche réside actuellement à Lausanne. En 2006, la Bibliothèque cantonale et universitaire Lausanne lui consacre une
exposition, «Pierre-Alain Tâche, une poétique de l'instant», sur le site Riponne, laquelle donne lieu à la parution d'un volume où sont réunis divers hommages, études et inédits par la commissaire, Anne-Lise Delacrétaz,
Pierre-Alain Tâche, une poétique de l'instant. En 2010, la Ville de Lyon décerne à la
Voie verte (Editions de la revue Conférence), son
Grand prix de poésie – le prix Kowalski 2009. En 2011, les Éditions Empreintes publient
Dernier état des lieux suivi en 2016 par
La Quête continue (Editions de la revue Conférence>.